"ויקח משה את אשתו ואת בניו וירכיבם על החמור"
(ד,כ)
מפרש רש"י :הוא החמור שחבש אברהם לעקידת יצחק, והוא שעתיד מלך המשיח להיגלות עליו שנאמר עני ורוכב על חמור.
החמור מסמל את החומריות של העולם הגשמי, שאותה יש לכבוש ולזכך, זיכוך זה יגיע לשלמות בימות המשיח.
את עבודת הזיכוך התחיל אברהם אבינו, זה התבטא בכך שהוא נלחם לבטל את עבודת האלילים בעולם, לכן נאמר הביטוי "החמור שחבש אברהם"-פעולה שמשמעותה הכנעה ושבירה של החומר.
משה רבינו התקדם שלב נוסף ,ע"י מתן תורה העולם נעשה כלי לקדושה ולזיכוך החומר, לכן נאמר בו "וירכבם על החמור"-כלומר החומר נושא עליו את הקדושה.
שלמות העבודה תהיה בימות המשיח ,לא רק שהחומריות לא תתנגד לקדושה אלא היא עצמה תגלה את האמת האלוקית, ע"י כך שמלך המשיח יעשה שימוש בחומריות, דוגמא לכך: מלך המשיח ישתמש בהתפתחות הטכנולוגיה (אינטרנט למשל) על מנת לגלות אלוקות, בכך שהוא ילמד שיעור בפנימיות התורה וכולם יוכלו לצפות בו .
לכן בחמורו של משיח נאמר "להגלות עליו".
אז יתקיים הייעוד: "ומלאה הארץ דעת ה' כמים לים מכסים".
